什么是机器人 什么是工业机器人

■

智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；上海市人民政府印发了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

汤恩智能科技（上海）有限公司创立于2020年，是国内领先的商用智能清洁机器人服务商。投资人均来自知名VC与相关行业，并拥有清洁行业资深管理者、机器人设计及人工智能领域顶尖专家等。

通过自主研发激光-视觉融合导航算法、机器人控制平台、核心传感器矩阵、清洁系统及数据化平台，提高了商用清洁机器人的智能化程度，复杂场景的兼容适应性，环境中人员、设备、场景共存时的安全性，以及清洁作业的专业度，同时降低了产品的生产成本，为产品的大规模商业化落地打开了良好局面。

目前在全球已形成亚洲、欧洲、北美洲等三大区域发展布局，树立了值得信赖的国际形象，成为中国“智能制造”出海代表企业之一。

二、产品技术亮点

机器人技术在商用清洁场景的落地，要求产品本身对于清洁流程、作业效果具备足够的专业性。由于商用场景的开放性和复杂性，产品的智能化和安全性要求也非常高。汤恩科技商用清洁机器人SPARKOZ TN 70是一款室内人工/全自动两用的洗地机器人。对于室内场景的硬质地面清洁任务可以做到无人化作业，节省人力成本，规范作业流程，稳定作业效果，为客户解决招人难，监管难，用人贵等问题，帮助传统商用清洁行业利用机器人技术做到人机结合辅助作业以提高效率，数字化管理以规范流程的跨越与升级。

汤恩科技商用清洁机器人的突出技术亮点主要包括：

无死角覆盖式清扫：基于激光雷达及单目摄像头的多传感器融合定位及构图技术，通过融合摄像头，激光雷达，惯性测量单元，里程计等多种传感器，在复杂场景下为机器人提供实时定位和构图能力。平均重复定位精度小于3cm，为机器人实现无死角覆盖式清扫提供保障。

360°感知安全避障：基于深度点云数据的三维目标检测技术。利用深度传感器采集到的点云及图像数据，识别场景中的物体种类、位置、方向、距离等，可选择性避开。搭配多种自研算法以及自研传感器，能够在20ms内对障碍物做出反应，更好地规避障碍物，有效提升工作效率。

易用易维护：深耕清洁行业痛点，打造保洁阿姨都能用的洗地机器人，主要清洁部件同各类洗地机，易用易维护：快换电池安装模式，铅酸锂电自由更换；磁吸刷头，快速拆装刷盘；吸耙快拆，清洗便捷；快拆前推挡毛，快速清理前推垃圾；快拆污水箱盖，轻松拆装冲洗;全开放污水箱，快速冲洗，卫生无死角;后翻式水箱，快速检修吸水电机及电控；前置电控箱系统，集成度高，易检修。

汤恩科技自建制造基地，具有完善的产业链，以及高要求、高标准、高效率的科学生产流程。对设备的多项测试验证及质量检测、质检等更是精益求精，车规级测试标准确保产品达到ISO、IEC等行业标准，为产品的性能稳定性、工艺一致性和安全可靠性方面提供强有力的保障。

三、应用场景案例

汤恩科技商用清洁机器人拥有独有的算法，能对大场景准确定位，快速建图，广泛适用于机场、车站、工厂、园区、商超、展馆、学校、医院等面积大、空间复杂的场景。截至目前，汤恩科技商业清洁机器人已经成功入驻上海虹桥火车站、深圳北站、深圳来福士广场、江苏山姆超市、珠海东电化（TDK）、浙江嘉兴伍尔德、河南斯科赛斯科技、上海第一人民医院等企事业单位。并与德国卡赫、山东浩睿、南通明诺、云智易、双良集团等行业龙头达成战略合作，以科技创新布局城市清洁发展，推动人类生活、社会、所居住的城市将变得更智能、更安全、更清洁和完全可持续。

“用机器人技术赋能更好的公共服务”是汤恩科技的使命。智能时代带来了生产力与人们生活方式的双重变革，为了让人们充分享受到智能清洁的便利，汤恩科技还将持续在技术领域向上突破，并以标杆效应带动整个行业不断升级，为中国市场带来更为先进的产品和智能化的服务体验，加速智能清洁时代的真正到来。

觉得不错请点赞！